Skip to main content
Všetky články od

Dušan Šútora

Vytvorenie kabeláže

Autor: Robotika

V niektorých prípadoch po importe robota do prostredia Process Simulate alebo Robot Expert sa na robote nezobrazuje kabeláž. Niekedy túto kabeláž robot neobsahuje vôbec. Robot bez kabeláže môže predstavovať problém, pretože v skutočnosti kabeláž môže vytvárať kolízne stavy s okolitým prostredím, preto by ju simulácia mala rozhodne obsahovať. V týchto prípadoch vám pomôže nový nástroj na vytváranie káblov, ktorý vie káble po ich vytvorení aj hodnoverne skinematizovať. Nástroj je možné používať od verzie Tecnomatix 13 a Robot Expert 13.

Nastavenie konfigurácie robota

Autor: Robotika

Niektoré 3D modely robotov neumožňujú nastaviť konfiguráciu osí robota v definovanej lokácii. Vo videu je postup, ako pomocou skopírovania súboru „motionparameters.e“ je možné robotovi tieto parametre definovať. Súbor „motionparameters“ môžete skopírovať z príbuzného typu robota, v ktorom sa tento súbor nachádza.

Importovanie KUKA robota do Process Simulate

Autor: Robotika

Niektoré typy 3D modelov robotov, ktoré sa nachádzajú na stránke výrobcu robotov KUKA sú uložené vo formáte superkomponentu. Superkomponenty sa prekladajú do softvéru Process Simulate inak, ako klasické Robcad komponenty, preto sme pre vás pripravili video s postupom, ako preložiť a importovať 3D model KUKA robota do Process Simulate. Uvedený preklad 3D modelu robota je aplikovateľný aj pre softvér Robot Expert.

Dokáže robot pracovať lepšie s použitím simulačného softvéru?

Autor: Tecnomatix – Novinky
Výrobcovia robotov sa neustále snažia zdokonaľovať ich roboty tak, aby boli schopné zvyšovať produkciu a modernizovať výrobné metódy. Na druhej strane sú užívatelia, ktorí programujú robotov, a snažia sa využiť plný potenciál týchto zariadení. Mnohí sa dokonca i v súčasnosti pokúšajú tento maximálny potenciál dosiahnuť na stavbe online programovaním bez pomoci simulácie. Nie je nič nezvyčajné, že počas  tvorby online programu sa vyskytne množstvo problémov, nehovoriac o časovej náročnosti programovania. Viac

RobotExpert, expert na robotickú simuláciu

Autor: Tecnomatix – Novinky
S rýchlym vývojom robotiky narastajú nároky na softvérové systémy, od ktorých sa očakáva skracovanie návrhu robotického pracoviska, jeho naprogramovania, overenia a uvedenia do prevádzky.

Siemens PLM Software prináša softvérový nástroj RobotExpert, ktorý poskytuje riešenia v oblasti simulácií robotických pracovísk a offline programovania robotov. Viac