Skip to main content
Kategória

Pre používateľov

Pohyb robotického ramena pomocou póz

Autor: Výroba a logistika

Plant Simulation umožňuje používateľom vytvoriť robota s vlastnými animáciami a pózami. Túto možnosť môžeme využiť, ak je naším cieľom vytvoriť detailný model robota blízky realite so špecifickými pohybmi.
Na názornom príklade vám ukážeme robota so 7 osami. Robot s vytvorenými pózami dopĺňa materiál do staníc na základe ich dopytu. Stanice následne obsluhuje jeden pracovník. Pre simuláciu robota sme využili objekt Station, nie PickAndPlace. Celý model si môžete stiahnuť a sami vyskúšať, poprípade modifikovať jeho časti podľa potreby.

Stručný postup:

  • vytvorte si duplikát objektu Station v Class Library
  • otvorte objekt Station v 3D a zmeňte jeho grafiku (Exchange Graphics). Vyberte objekt PickAndPlaceKUKA.s3d
  • vytvorte základňu pod robotom, a nastavte ju ako objekt pre animáciu (Make Animatable Object…)
  • upravte grafickú štruktúru robota
  • aktualizujte pole (Animation Object)
  • vytvorte si vlastné pózy podľa potreby
  • vytvorte kód v objekte Method, ktorý spustí požadované pózy

Odkaz na model nájdete TU

NX CAM Power Naming

Autor: CAM

„Power Naming“ je nástroj na rýchle hromadné premenovanie operácií v NX podľa vlastných zostavených pravidiel.
Je možné jednoducho prečíslovať operácie iba podľa čísla za použitia existujúceho pravidla, alebo si nechať do názvu zapracovať rôzne dostupné údaje.
K týmto údajom patrí napr. číslo a názov nástroja, typ alebo metóda operácie, či zvolený prídavok na stenu a dno danej operácie.
Takýchto pravidiel si môžete prichystať ľubovoľný počet, a používať tak ako to vyhovuje.
A v konečnom dôsledku tak budete mať poriadok s týmito názvami operácií bez prácneho premenovávania jednej po druhej.

NX CAM skrátenie simulácie obrábania

Autor: CAM

Simulácia obrábania so strojom pre komplexné súčiastky môže trvať dlhší čas, aj pri nastavení jej rýchlosti na maximum.
Pričom nie vždy je potrebné, aby táto simulácia trvala dlhšie, a existujú možnosti ako tento čas simulácie skrátiť.
Toto skrátenie simulácie ukázané vo videu má síce za následok menej „plynulú“ simuláciu, ale zato sa dopracujeme ku koncovému výsledku rýchlejšie.

Solid Edge – Model Base Definition

Autor: Solid Edge – Novinky

Výrazne dokážete znížiť čas strávený študovaním a overovaním technickej dokumentácie.

Modul MBD dokáže výrazne redukovať tvorbu klasickej výkresovej dokumentácie, poskytuje lepšie pochopenie informácií o výrobku, rýchlejšiu výrobu, lepšie informácie pri kooperácii, prehľadnejšie dáta na montáž a zníženie chybovosti.

S modulom Model Base Definition sú 3D modely/zostavy v Solid Edge oveľa ľahšie pochopiteľné ako zložité a rozsiahle výkresy.

Výhody:

  • zvýšenie produktivity vo výrobe
  • obmedzenie alebo eliminácia tradičných 2D výkresov a ich nahradenie efektívnou bezpapierovou dokumentáciou
  • prehľadnejšia a čitateľnejšia výrobná a sprievodná dokumentácia
  • prehľadnejšia správa technickej dokumentácie
  • jednoduchá komunikácia pri kooperáciách

Funkcie:

  • úplný digitálny popis komponentov a zostáv
  • tvorba 3D PDF súborov na základe šablón
  • úplné prispôsobenie zoznamov komponentov
  • využitie existujúcich pohľadov zobrazenia a informácií PMI
  • podpora informácií PMI pre STEP AP242
  • automatické pripojenie STEP + JT dát do 3D PDF
  • možnosť pripojiť ľubovoľne dáta (obr., text)
  • súlad s normami v odvetví

Definícia založená na modeloch znižuje potrebu tradičných 2D výkresov, pretože informácie potrebné na výrobu sú obsiahnuté v 3D modeli. MBD zahŕňa 3D kóty, poznámky, podrobnosti o geometrii a toleranciách v jedinom 3D modeli, vďaka čomu sa už nebudete musieť spoliehať na tradičné metódy 3D modelu a 2D výkresu.

Zníženie nutnosti vytvárať 2D výkresy

Vďaka digitálnej komunikácii je možné rýchlejšie prejsť od vývoja k výrobe. V MBD je možné 3D modely, ktoré zahŕňajú informácie a príslušné metadáta, odovzdávať prostredníctvom univerzálneho formátu 3D PDF, čo podporuje interaktívne zobrazovanie výrobných dát. Na účely certifikácie alebo dodržiavania predpisov je možné 3D PDF ochrániť heslom.

Súbory 3D PDF sa dajú definovať ako vlastná šablóna, a vďaka editovateľným poliam môžu do dokumentu používatelia pridávať poznámky.

Priemyselné štandardy pre prehľadnú komunikáciu

MBD 3D modelu výrobku (podporuje STEP AP242) umožňuje odosielať dáta pri kooperácii dodávateľom bez nutnosti zaslania pôvodných CAD súborov, a dodávatelia nie sú nútení mať k dispozícii rovnaký CAD softvér, aby si súbory mohli zobraziť.

Súbežne sú generované otvorené dáta JT™ nezávislé na CAD a odľahčený formát 3D modelov, ktorý sa bežne používa na vizualizáciu výrobkov, spoluprácu a zdieľanie dát. Riešenie Solid Edge s MBD umožňuje dodržiavať priemyselné normy, napríklad MIL-STD-31000B, ASME 14.41, ISO 16792.

Modul MBD je možné doplniť aj do existujúcej licencie Solid Edge.

NX CAM stĺpce navigátora operácií

Autor: CAM

Užívateľské rozhranie nepochybne zohráva dôležitú úlohu pri každodennom používaní softvéru. Preto je veľmi užitočné, ak si ho môžeme prispôsobiť podľa vlastných predstáv, a zvýšiť tak aj efektivitu jeho používania.
Ukážeme si, ako si navoliť vlastné rozloženie stĺpcov pre operačný navigátor v prostredí NX obrábania.

Využitie nástroja ExperimentManager pri určení počtu pracovníkov

Autor: Výroba a logistika

Po vytvorení simulačného modelu zvyčajne nasleduje experimentovanie, ktoré slúži pre určenie správneho nastavenia procesných časov, veľkostí zásobníkov alebo počtu pracovníkov. Pri hľadaní správneho počtu pracovníkov môžeme využiť nástroj „ExperimentManager“. Práca s nástrojom je užívateľsky prívetivá, a vyžaduje si len pár nastavení. Pre zmenu počtu pracovníkov pre jednotlivé experimenty využijeme „Observer“, ktorý bude sledovať zmenu hodnoty premennej „num_workers“. Premennú bude upravovať nástroj „ExperimentManager“. Metóda, ktorú vložíme do „Observer“, následne zabezpečí úpravu počtu pracovníkov v objekte „WorkerPool“. Opis možnosti „Observer“ je bližšie popísaná v nasledujúcom tipe: Observer

Objekty v simulácii a ich počet:

  • Source – 1x
  • Drain – 1x
  • Station – 3x; Procesné časy: S1 = 0:25, S2 = 0:45, S3 = 0:20; Failures: S1 = 85% Availability a 12:00 min MTTR; : S2 = 92% Availability a 20:00 min MTTR; : S3 = 87% Availability a 21:00 min MTTR
  • Buffer – 2x; Kapacity: Buffer1 = 3, Buffer2 = 4
  • Broker – 1x
  • WorkerPool – 1x
  • ExperimentManager – 1x
  • Method – 1x
  • Variable – 1x
  • Workplace – 6x
  • Čas simulácie: 100 dní


obr.: Ukážka modelu

Nastavenie porúch (Failures) nastavíme pre konkr. stanice v záložke „Failures“ a kliknutím na možnosť „New…“.


obr.: Nastavenie porúch

V časti „Importer“ pre jednotlivé stanice zaklikneme možnosť „Active“. Ako pre „Processing“ tak aj pre „Failure“. Ak by sme nastavenie nevykonali, pracovník by nebol zavolaný k procesu a prípadnej poruche.


obr.: Nastavenie „importer“ pre stanice

Premenuje objekt „Variable“ na „num_workers“ a pridáme „Observer“. Zvolíme možnosť „New…“ vyberieme možnosť sledovať hodnotu „value“ a vložíme metódu, ktorá sa pri zmene hodnoty  premennej „num_workers“ zapne. Všetko uložíme.


obr.: Nastavenie „Observer“ v objekte „Variable“ s názvom num_workers

Ukážka metódy „MET_SetWorkers“, ktorá sa aktivuje vždy pri zmene hodnoty globálnej premennej „num_workers“.


obr.: Obsah metódy

Nastavenie nástroja „ExperimentManager“. Nájdeme ho v záložke „Tools“ v Plant Simulation.


obr.: Konfigurácia nástroja „ExperimentManager“

  1. Define Output Values: Tu môžeme vložiť premenné a atribúty, ktorých hodnotu budeme sledovať. Môže ísť napríklad o celkový počet vyrobených kusov alebo cyklový čas procesu.
  2. Define Input Values: Sem vložíme premenné alebo atribúty, ktorých hodnotu chceme pre jednotlivé experimenty meniť.
  3. Define Experiments: Následne si zvolíme akú hodnotu má vstupná premenná alebo atribút nadobudnúť. V tomto prípade 8 hodnôt (riadkov) znamená 8 experimentov. Postupne budeme meniť množstvo pracovníkov, a sledovať celkový počet vyrobených kusov.

V závere si nastavíme simuláciu na 100 dní, stlačíme možnosť „reset“ v nástroji „Experimentmanager“, a spustíme experimentovanie stlačením „Start“. Po vykonaní experimentov sa nám automaticky zobrazí súbor s výstupmi.