Voľne sa pohybujúce AGV

Autor: 22. marca 2019 Výroba a logistika

Hlavnou novinkou Plant Simulation v15 je, že objekt AGV (Transporter) už nemusí byť viazaný na trať, a môže sa pohybovať voľne po ploche (layout, shopfloor) veľmi podobne ako pracovníci (Workers) pri aktivovanom móde Move freely within area. Objekt AGV sa teraz môže neviazane pohybovať pomocou markerov, ktoré im vytýčia ľubovoľnú cestu. Výhodou je:

  • používateľovi sa môže rapídne znížiť čas na tvorbu modelu
  • samotné objekty si sami nájdu najbližšiu možnú cestu do cieľa
  • Virtual commissioning pre AGV systémy

AGV sa generujú v objekte AGVPool podobne ako Workers. Pomocou markerov im určujeme cestu. Sú dva typy markerov:

  • prvý (dve protichodné šípky) prikazuje, že AGV musí ním prejsť v danom smere a uhle,
  • druhý (terč) prikazuje aby AGV prešiel okolo neho.

Obrázok 1: Príklad napojenia AGV a markerov

Pomocou SimTalk metódy musíme prikázať, cez ktoré markery má AGV prejsť.


Obrázok 2: Definovanie cesty AGV

V nasledujúcom videu si môžete pozrieť príklad simulácie voľne sa pohybujúceho AGV.