Digitálne dvojča v robotike

Autor: 19. júla 2019 Robotika

Najnovší Process Simulate 15.0.1 zvládne priamu komunikáciu s reálnym robotom od spoločnosti Universal Robots. Odteraz si môžete vytvoriť digitálne dvojča tak, že jednoducho prepojíte UR robota s Process Simulate pomocou LAN kábla, a spustíte komunikáciu pomocou IP adresy. Toto riešenie prináša možnosť vidieť v počítači finálnu stanicu s robotom, ktorým môžeme jednoducho manipulovať a ovládať ho pomocou reálneho teachpendantu, alebo pomocou fyzického polohovania reálneho robota. Simulačný špecialista týmto spôsobom dokáže rýchlejšie a s vysokou presnosťou ovládať robota v stanici, ktorá existuje zatiaľ len v digitálnej forme.
Benefitom daného riešenia je, že simulačný špecialista si dokáže detailne overiť správnosť inštalácie robota, dosažiteľnosť a prípadné kolízie s perifériami.